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圓周運動伺服怎麼算電子齒輪比

心理 閲讀(1.96W)
圓周運動伺服怎麼算電子齒輪比

伺服驅動器的電子齒輪比計算方法: 1:一般常用的比如數控系統的脈衝當量是0.001,這個時候發一個脈衝,絲桿要帶着託板走0.001這就是脈衝當量的概念 2:假設是普通的國產伺服驅動,2500線加4倍頻得到10000線。

就是説電機接受到10000個脈衝就轉一圈 3:那麼,按照上面説的脈衝當量,得到10000個脈衝走的實際距離應該是10mm,也就是電機轉一圈,上位機需要得到的距離應該是10mm。但是絲桿有很多規格,4 5 6 8 10 都有可能 4:這個時候就需要電子齒輪比來把絲桿的螺距轉化為10,所以一般10的絲桿是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此類推。