豆腐燉六到七分鐘可以熟。
其實豆腐煮熟需要的時間和豆腐塊的大小有着直接的關係，豆腐塊越大需要的時間就越長，豆腐塊越小需要的時間就越短比如豆腐切成一到二釐米的小塊兒，這是很容易熟的，只需要煮大概四到五分鐘就好了，如果豆腐塊兒是用來煲魚湯喝的話，一般都是最後下豆腐，煮六到七分鐘就好了。
一般燉5~10分鐘就可以。
燉豆腐是不需要花太長時間的，關鍵是和豆腐放在一起的，還有一些菜，這樣就需要多煮一段時間，最長不要超過10分鐘。
一般30分鐘左右。豆腐本身直接就可以吃的，燉多久主要是看別的蔬菜是否燉熟而定。例如，豆腐燉白菜粉條，豆腐先油煎至兩面金黃時，放入白菜粉條，加入調料燉熟即可。
