正確走法是行禹步之前要正立，其要求是右足在前面，左腳在後面。
開始行禹步後，第一步先邁左腳，跟着將右腳邁在左腳的前方，然後邁左腳與右腳併攏
第二步是在第一步的基礎上，先邁右腳，接着出左腳邁在右腳的前面，繼而邁右腳與左腳併攏
第三步是在第二步的基礎上，重演第一步的過程，這就是所謂的“禹步三”。
按説腳連續邁出兩次就是一步了，然而禹每步腳卻要邁出三次，看似不合理，其實每步中第三次邁出的腳與前一腳屬於並步，所以説仍是一步，並且這也恰恰正是禹步的與眾不同之處。
這三步走完要走上二丈一尺的距離，由於晉代的二丈一尺相當於今天的五米左右，因此這並不難走，這樣走完後，由於每步要舉足三次，自然會留下九個腳印，也就是所謂的“九跡”。這就是禹步完整走下來的步法。
因其步法依北斗七星排列的位置而行步轉折，宛如踏在罡星斗宿之上，又稱“步罡踏斗”。
步法：正立，右足在前，左足在後，次復前右足，以左足從右足並，是一步也。次復前右足，次前左足，以右足從左足並，是二步也。次復前右足，以左足從右足並，是三步也。如此，禹步之道畢矣。凡作天下百術，皆宜知禹步，不獨此事也。”
