數的概念是人類在生產和生活實踐中，逐漸形成和發展的。在原始社會就出現了計量的需要，形成了自然數的概念。但作為一種運算科學，《後漢書》記載：“隸首作 數。”“隸首”，乃是黃帝的使臣，可以説是我國第一位數學家。
傳説中的軒轅黃帝“創 文字、作數學、定曆法”。《易經•繫辭下》的“上古結繩而治”，就包括“結繩記數”，作為數的表達方式。 為了備忘，“數大者於繩作大結，數多多結”。以繩之結的大小多少運算其結果。
數概念形成（formation of number conception）是2013年全國科學技術名詞審定委員會公佈的教育學名詞。
嬰幼兒在感知經驗基礎上逐漸理解並形成對數的認識的過程。
