pid調節怎麼消除振盪

pid調節消除振盪方法：

1、比例調節：提高調節速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差。由小到大單獨調節。

2、積分調節：消除穩態誤差，使系統的動態響應變慢，積分過大會影響系統的穩定性。將調好的比例係數調整到50%-80%後，由大到小增加積分影響。也就是積分參數越來越小。

3、微分調節：超前控制，減少調節時間，對干擾有放大作用。由小到大單獨調節，並相應調整比例和積分，追求調節偏差的變化率。