尾巴，是指位於動物體背部尾端的部分，特別是指構造柔韌可彎曲、且明顯分開於軀幹的附肢部分，大致上相當於哺乳動物與鳥類的骶骨（薦骨）和尾骨。一般而言尾巴是脊椎動物的專屬特徵，然而有些無脊椎動物也擁有類似尾巴的構造，例如蠍子的尾巴、或是彈尾蟲（furcula）分岔的部位。
其實無脊椎動物不存在真正的尾巴，人們常説的無脊椎動物的尾巴其實是這些動物的腹部或者一些附屬器官，比如蠍子和蜻蜓的尾巴其實就是它們狹長的腹部，因為它們的肛門開口於身體的最末端。一些蒼蠅的幼蟲看上去有長尾，那其實是它們的呼吸管。而蝦類似於魚一樣的尾巴其實也是由數對步足演化而來的。
