伺服總線協議有哪些

有兩種。

伺服總線協議常用的有CANopen 和Modbus RTU這兩種。

CANopen是架構在控制局域網上的高層通訊協定，分為通訊子協定和設備子協定，在工業控制比較常用的一種，現場總線經常在嵌入式系統見到的。

Modbus RTU是應用到電子控制器上的一種通用的語言，可以用工業網絡來集中監控設備生產的。