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天王星亮度較暗、繞行速度緩慢,並且由於那時望遠鏡觀測能力不足,被古代的觀測者認定為是一顆恆星。
天王星在被發現是行星之前,已經被觀測了很多次,但都把它當作恆星看待。最早的紀錄可以追溯至1690年約翰·佛蘭斯蒂德(John Flamsteed),在星表中將其編為金牛座34(34 Tauri),並且至少觀測了6次。法國天文學家Pierre Charles Le Monnier在1750至1769年也至少觀測了12次
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