堯舜禹時期屬於中國的上古時代，堯舜禹時期持續了大約有一千年的時間，其具體年代大約在公元前4000-3000年左右，即離今天約6000-5000年。堯舜禹是古代中國歷史中自黃帝之後，黃河流域又先後出現的三位德才兼備的部落聯盟首領。
堯舜禹是古代中國歷史中，自黃帝之後，黃河流域又先後出現了三位部落聯盟首領。傳説中堯又稱陶唐氏，發祥地在今山西汾河流域的運城和臨汾（古稱河東地區）。山西臨汾市南的伊村有“帝堯茅茨土階”碑，堯廟村有堯廟，臨汾縣有堯陵、神居洞。
他的生活非常簡樸，古書説他“茅茨不剪，採椽不斫，糲粢之食，藜藿之羹，冬日裘，夏日葛衣”，也就是説，他住的是用沒有修剪過的茅草蘆葦、沒有刨光過的椽子蓋起來的簡陋房子，吃的是粗糧，喝的是野菜湯，冬天披塊鹿皮，夏天穿件粗麻衣。
舜又稱有虞氏，出生在姚墟。他擔任部落聯合體首領後，都蒲阪（今蒲州鎮），看來他的活動中心在山西的西南部。
大禹，姒姓夏后氏，名文命，字高密，號禹，後世尊稱大禹，夏后氏首領。
《竹書紀年》記載：“昔堯德衰，為舜所囚。舜囚堯，復偃塞丹朱，使不與父相見也”。
按照《竹書紀年》的説法，堯帝並非要將部落交給舜，而是要給自己的兒子丹朱。可惜後來卻被舜發動政變給囚禁致死，而他的兒子丹朱也被舜給流放了。後來的舜禪讓給禹也不是真的，按照《竹書紀年》的説法，舜也並非主動傳位，而是被權臣禹放逐遠方而死。
事實上，在同一時期裏的《韓非子》對於堯舜禹的禪讓，同樣持否定的態度，據《韓非子·説疑》記載：“舜逼堯，禹逼舜，湯放桀，武王伐紂此四王者，人臣弒其君者也。”由此可見《竹書紀年》裏面關於堯舜禹傳位的説法並非孤證。
據《史記》記載，舜死後禹為其守孝三年，禹在位十年，也就是説大禹的時代是13年，現在我們已經得出了大禹的時代是公元前2100年左右，也就是距今4100年左右。
堯去世舜為其守孝三年。舜在位三十九年，我們又得出舜活動於公元前2150年左右，也就是距今4200年。
堯在位的時間比較長，有90年，所以堯的時代距今4300年左右。
