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我國最早記錄小孔成像的著作是《墨經》。小孔成像是指用一個帶有小孔的板遮擋在牆體與物之間,牆體上就會形成物的倒立的實像,我們把這樣的一種現象叫小孔成像。前後移動中間的板,牆體上像的大小也會隨之發生變化,這種現象説明了光沿直線傳播的性質。
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