串聯滯後校正適用條件

串聯滯後校正是指通過對中頻及高頻幅值衰減的特性，使幅值穿越頻率向低頻方向移動，同時使中頻及高頻的相位特性基本不變，從而使系統的相位裕量滿足要求。滯後校正可用來改善系統的穩態性能，但是系統的動態性能並沒有改善。

因為降低了高頻增益，系統的總增益可以增大，因此低頻增益可以增加，故改善了穩態精度（降低了穩態誤差）。系統中包含的任何高頻噪音，都可以得到衰減。