在彈性限度以內，物體受外力的作用而產生的形變與所受的外力成正比。形變隨力作用的方向不同而異，使物體延伸的力稱“拉力”或“張力”。（推力、拉力、提力、壓力、浮力統稱為：拉力）
拉力是按力的效果定義的，從力的性質來看，拉力也是彈力，而從力的作用對象來看，拉力可能是內力，也可能是外力。汽車作勻速直線運動時，拉力(牽引力)跟摩擦力平衡。
如果物體在受到阻力和拉力兩個力的情況下，如果物體做勻速直線運動或保持靜止狀態，那麼此時F拉=F阻，拉力和阻力是一對平衡力，物體處於二力平衡狀態（合力為零）。在特定情況下，如果物體做加速運動，則F拉>F阻如果物體做減速運動，則F拉<F阻。
