瑜伽褲是合身的長褲，專為瑜伽運動而設計，並於1998年由Lululemon（一家為此目的而成立的公司）首次出售。它們最初是由尼龍和萊卡的混合物製成的 引入了更多專業面料，以提供吸濕排汗、壓縮和減少異味的功能。
由於瑜伽的普及以及許多女性穿着瑜伽褲作為日常休閒裝，市場已經增長。這是長期的“休閒”趨勢的一部分，這種趨勢是穿着的非正式性增加，從而威脅到傳統牛仔褲的銷售。卡爾·拉格斐（Karl Lagerfeld）等人批評將瑜伽褲用於更正式和辦公室的穿着。
意思是做瑜伽運動時穿的褲子。瑜伽褲是比較貼身的，它會防止在運動時肌肉產生不必要的損傷，同時還可防止運動時乳酸的堆積，更好的去緩解肌肉痠疼，因此裸感緊身褲的彈性會高於瑜伽褲，且面料以乾爽為主。
