刘璋是刘邦的后代。刘璋是东汉末期的益州刺史，是东汉末期皇室后裔，也是当时强大的诸侯之一，最后刘备夺取了益州，刘璋被迫投降，得以安享晚年。刘邦是历史上的汉高祖，建立汉朝开创了大汉四百年得江山，两汉的皇室后裔都是汉高祖刘邦的后代。
刘璋是汉景帝第四子鲁恭王刘余的后代。汉景帝又是刘邦孙子。所以刘璋是刘邦的后人。
汉末三国历史“汉室宗亲”这个名字肯定不陌生，刘备经常把这四个字挂在嘴边。而除了刘备之外，汉末三国时期还有很多著名的豪强与贤才都是汉室宗亲，比如刘焉、刘表、刘璋、刘琦、刘虞、刘晔等等。
有意思的是，汉末著名的汉室宗亲大部分都是汉景帝的子孙后代，比如刘备是汉景帝第九子中山靖王刘胜之后，刘表、刘琦、刘焉、刘璋都是汉景帝第四子鲁恭王刘余之后，而整个东汉皇室都是汉景帝第六子长沙定王刘发之后。
