历史上忍辱负重的成语故事

胯下之辱，汉初名将韩信的故事。

韩信幼年时，家境贫穷但胸怀大志。有一天一个无赖在大街上故意挑衅韩信，称你要么一剑杀了我，要么就从我的胯下钻过去。在周围人的起哄声中，韩信从他胯下钻了过去。后人常用这个故事激励他人，忍一时之气方能成就大事。