1、科属不同
豌豆为被子植物门、双子叶植物纲、原始花被亚纲、蔷薇目、蔷薇亚目、豆科、蝶形花亚科、野豌豆族、豌豆属、蝶形花亚属、豌豆种。
黄豆为被子植物门、双子叶植物纲、豆目、豆科、蝶形花亚科、大豆属、大豆种。
2、外观区别
豌豆从色泽上分有青、黄两种，干黄豌豆表皮发白，形状因品种不同而有所不同，大多为圆球形，还有椭圆、扁圆、凹圆、皱缩等形状。干黄豌豆经冷水浸泡，豆皮较厚，且无透明感，用手搓去外皮，豌豆仁呈金黄色。
黄豆表皮略显淡黄色，市售黄豆形状直径几乎相等，呈圆形且豆脐淡淡的不明显，自种黄豆形状不规则，有的呈短椭圆形，有的呈圆形，且豆脐呈明显的黑色。干黄豆经冷水浸泡，豆皮较薄，且成透明状。用手搓去外皮，黄豆仁成淡黄色。
主要区别是属性不同。第一，大豆是豆科大豆属植物第二，豌豆是豆科豌豆属植物。
大豆是豆科大豆属的一年生草本，高30-90厘米。茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶托叶具脉纹，被黄色柔毛叶柄长2-20厘米小叶宽卵形，纸质。
