1、下视异常导致机器后退，开机状态下可用手机拍照功能视进行相关的检测。在照下视是会有红外发射信号，无信号或信号弱，此时需要更换下视。
2、清理下视感应器和灰尘感应器，用棉签蘸水仔细擦拭（具体位置可参考说明书）
3、如清理之后还是异常，就开机同时按下底部两个驱动轮，看两个驱动是否转动，转速是否一样，如异常联系售后服务部
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