1、“元宝”型副车架：主体断面为封闭断面，一般为钢板冲压焊接而成的，也有以弯管作为本体，此结构一般有4个安装点与车身连接，主要用在前副车架，俗称“元宝梁”，是较早出现的副车架结构
2、全框式副车架：全框式副车架通常是由4根管或4段封闭梁结构焊接而成的框式结构，副车架通过4个点或6个点与车身相连，一般用在前副车架，这是轿车前副车架最常用的一种类型
3、多连杆型副车架：多连杆型副车架的主体结构主要有3种，弯管型、板型、“井”字体。装备多连杆后副车架能够大幅改善车辆操控性，主要用于后悬架，部分车型也布置于前悬架
4、扭转型副车架：此型副车架常搭载于A级（参数|询价）和A0级车后桥上，也就是我们常说的板悬。主体结构大部分为冲压件，也可以由钢管热压成型作为搭载的主体，焊接总成是在一个V(或U)型的横梁本体两端各焊一个纵臂，开口的朝向有朝车前、车后及地面3种。
