《隋唐英雄之薛刚反唐》第十七集开始决定反唐。
半路上武三思再次出现，拦住了薛刚。双方大打一场，武三思负伤回城。庐陵王得知薛刚帮自己除去了张天霸以后，大喜过望，要和薛刚见上一面。九环没有回九焰山，而是回去了皇宫，觐见武则天，说薛刚现在在房州，自己对薛刚恨之入骨，觉得薛刚负了自己。张天佐告诉武则天，自己在庐陵王的身边还有几个暗探，听到这里，武则天让九环退下了。
薛刚和庐陵王见面，薛刚劝庐陵王不要记以前自己的过错，共同对付武则天。庐陵王却因为先前薛刚打死自己弟弟，害死先皇觉得难以释怀，端出来三碗酒，其中一碗是有毒的酒，要薛刚选一碗喝下去。薛刚毫不犹豫的把三碗全部喝了下去，认为庐陵王并不是那种心胸狭窄记仇的人。庐陵王也对薛刚解释，当初自己竭力想要保住薛家，但是却没能违抗武则天的旨意。双方决定立下盟约，一起兴唐反周。
