横摆角速度计算公式

计算公式:   横摆角速度＝Yaw-Rate

Yaw 是横摆角，而横摆角对时间微分，我们就得到了横摆角速度 Yaw-Rate

一般Yaw-G 传感器输出就是两个加速度(纵向、侧向)还有一个横摆角速度Yaw-rate(也叫偏航率)。