公式：z=Pt。齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。它被用于与配对齿轮上的类似的凸起部分接触，由此导致齿轮的持续啮合运转。齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数，一般以字母z表示。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮啮合齿数计算公式
相互啮合的齿轮模数m相同，传动比公式： i=z2/z1=n1/n2 齿轮的传动比=被动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/被动轮转速 式中： i=传动比 z1=主动轮齿数 z2=被动轮齿数 n1=主动轮转数 n2=从动轮转数 所以，只要知道主动轮和被动轮的齿数，再知道任意一个齿轮的转速，都可以求出另一个齿轮的转速。
一对啮合的齿轮齿数成反比例。
