摩擦桩指的是指桩底位于较软的土层内，其轴向荷载由桩侧摩擦阻力和桩底土反力来支承，而桩侧摩擦阻力起主要支承作用的桩。主要用于岩层埋置很深的地基，是在极限承载力状态下，桩顶荷载由桩侧阻力承受的桩。
支撑桩，也叫端承桩，是上部结构荷载主要由桩端阻力承受的桩。它穿过软弱土层，打入深层坚实土壤或基岩的持力层中。打桩时主要控制最后贯入度，入土标高作参考。测量最后贯入度应在桩顶无破坏、锤击无偏心、锤的落距符合规定、桩帽和桩垫正常等情况下进行。
按桩设计时的受力分，若是按桩周摩擦力为主要承载力，则是摩擦桩. 按桩径大小确定沉淀厚度。
若全按桩端受力计算，则是支承桩。
