1、刹车油管进气
刹车油是制动系统传递的介质，如果油管进入空气，高压下的刹车油就会显得力量不足，尽管还有制动力但最大制动力明显减弱，此时应当及时到维修企业进行制动系统排气处理。
2、刹车油长期未更换
刹车油如果不及时更换，其内部将会含有过多的杂种和水分，这样将影响制动力的传输。因此，刹车油一定要定期更换，有条件的话要在维修企业进行刹车油的水分含量测试。
原因：
1、真空助力泵漏气或出现故障
2、熄火后又踩了刹车。这个跟刹车助力泵有关，刹车助力泵只有在发动机工作时才会产生真空，而发动机不工作时只能靠先前存留的一点真空助力，踩几下就没有了，但重新启动轿车后就会恢复，并非故障。
在行驶过程中出现刹车硬的情况，首先要松油门减速，尝试多踩几次刹车，看是否能恢复制动力，如果是手动挡的车，还可以通过降挡来减速。汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。
其实是因为刹车会分为线性刹车和非线性刹车，所谓的“刹车软”就是非线性刹车，也就是说脚踩制动踏板的力度与实际的制动效果不成正比，需要踩的更深才能达到制动的效果。
刹车的软硬一般都和汽车的调校有关，日系车的刹车大多偏软，它的优势就在于适合城市里的拥堵路面行驶，因为在城市里开车很少会有需要一脚将刹车踩到底的情况。“软”刹车代表汽车在中低速行驶的时候，更容易把控制动力，特别是在堵塞的城市道路中，跟车会更加方便。
