从猿到人，有一个肯本的区别，人可以直立行走，而动物是不可以的，从直立行走以后，而解放了双手，就可以创造世界，从而也可以改变世界了。
人为什么可以直立行走，我感觉是首先是大脑特别发达，最起码是动物界中最聪明的一个，其次是解放了前肢，也就是双手。可以自由抓取东西，第三通过不断的进化，尾巴从而消失。为人类能直立行走而创造了条件
(1)两下肢负重能力。
(2)立位平衡反应建立（动态平衡反应）。
(3)两下肢交互伸展能力。
(4)骨盆的对称性，左右两侧的分离运动。
(5)有步行的欲望与动机。就是这三个条件基本可以满足人独立行走，也可以自行选择。独立意识需要很强，因为意识的作用非常强大。
