没有失传。
三国至今的剑法只有刘备与马超的剑法流传下来，可见刘备的剑法是真正有用的杀人技，历朝历代正规军一直在学习演练。
根据明代人的说法，刘备的双剑顾应剑法是当时主要的传世剑法之一。由此可见，刘备乃是双剑顾应流派的开山祖师，能够开创一门传世剑法，也足以证明刘备的武力值远超常人，说一句东汉剑圣也不为过。
刘备的剑法由卢植传授。
刘备幼年和公孙瓒一起求学于东汉末年儒学家卢植。卢植很欣赏刘备，把一身本领倾囊相授。除了儒学，还传授了刘备双剑技法和弓箭技法，为刘备后来逐鹿中原打下了基础。在后来的战争中，刘备多次和敌将交锋，立下很多功勋。
