原名《忠烈侠义传》。侠义公案小说。一百二十回。署石玉昆述。首刊于光绪五年(1879年)。
石玉昆，字振之，约生于嘉庆十五年(1810年)，卒于同治十年(1871年)。天津人。是咸丰、同治间著名的说书艺人。《三侠五义》就是根据他的说唱本逐步改编而成。他的说唱本《包公案》又称《龙图公案》今犹有传抄本，唱词甚多。后有人删去唱词，增饰为小说，题《龙图耳录》。
三侠五义》是由清朝咸丰年间评书艺人石玉昆口头创作的评书。“三侠”是指北侠欧阳春、南侠展昭、丁氏双侠丁兆兰、丁兆蕙二人为一侠“五义”是指窜天鼠卢方、掣地鼠韩彰、钻山鼠徐庆，翻江鼠蒋平，锦毛鼠白玉堂这五鼠弟兄。
