发那科刚性攻丝的程序格式是G98（或G99）G84X_Y_Z_R_F_使用Q时，直接加Q*即可
例如Q2，G98（或G99）G84X_Y_Z_R_Q2.F_，攻丝动作时，攻深2.，反转排屑，再攻深2.
再反转排屑，如此反复。。。直到攻到设定深度。整体过程与钳工手动攻丝相似。M53 M03 S_ M29 G98 G84 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ 如果是盲孔，使用螺旋切削丝锥，通孔可使用直槽切削丝锥， M53是中心出水，需要可中心出水的拉钉，刀柄（液压刀柄就不行）， M29结合G84，是刚性攻丝， R值一般设置10以上， 每攻丝Q值深度抬刀再攻丝
